Testo

robot robotica padova veneto vicenza verona rovigo treviso belluno programmatore softwarehouse sviluppatore abb kuka siemens comau fanuc codesys automatici asservimento cnc runmyrobot mxautomation profisafe krc4 rettifica controllo numerico

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robot cnc asservimento siemens padova

ASSERVIMENTO CNC


robot kuka asservimento cnc robotica padova sinumerik 840d

 

Descrizione Applicazione

Cella robotizzata di asservimento carico\scarico rotori su CNC di rettifica

  

Struttura Hardware 

  • ROBOT - Kuka
    • Modello:     KR90 R3100 EXTRA
    • Controller: KRC4
  • PLC SAFETY - Siemens
  • CNC - Siemens Sinumerik 840D

Struttura Software

  • Gestione sicurezze tra CNC e Robot via Profisafe
  • Gestione zone di sicurezza e di abilitazione con software applicativo SafeOperation di Kuka
  • Gestione, programmazione e movimentazione del robot completamente dal CNC
    grazie all'applicazione RunMyRobot di Siemens e mxAutomation di Kuka
  • Percorsi della cinematica direttamente programmati su CNC con linguaggio ISO

robot kuka asservimento cnc robotica padova sinumerik 840d

 

Descrizione Applicazione

Cella robotizzata di asservimento carico\scarico pallet su CNC di fresatura.

I pallet montano il pezzo grezzo da lavorare successivamente in macchina.

 

Struttura Hardware 

  • ROBOT - Kuka
    • Modello:     KR510 R3080
    • Controller: KRC4
  • PLC SAFETY - Pilz
  • HMI - Proface

Struttura Software

  • Gestione del robot completamente da pannello operatore HMI
  • Gestione sequenze lavoro tramite missioni di lavoro programmate da ricetta su CNC
  • Gestione di diverse posizione di carico\scarico in macchina
  • Gestione richiesta operatore per caricamento e pulizia nuovo pallet da lavorare
  • Gestione percorsi in autoapprendimento tramite SmartPad Kuka