Testo
robot robotica padova veneto vicenza verona rovigo treviso belluno programmatore softwarehouse sviluppatore abb kuka siemens comau fanuc codesys automatici asservimento cnc runmyrobot
mxautomation profisafe krc4 rettifica controllo numerico
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mxautomation profisafe krc4 rettifica controllo numerico
robot cnc asservimento siemens padova
Descrizione Applicazione
Cella robotizzata di asservimento carico\scarico rotori su CNC di rettifica
Struttura Hardware
- ROBOT - Kuka
-
- Modello: KR90 R3100 EXTRA
- Controller: KRC4
- PLC SAFETY - Siemens
- CNC - Siemens Sinumerik 840D
Struttura Software
- Gestione sicurezze tra CNC e Robot via Profisafe
- Gestione zone di sicurezza e di abilitazione con software applicativo SafeOperation di Kuka
- Gestione, programmazione e movimentazione del robot completamente dal CNC
grazie all'applicazione RunMyRobot di Siemens e mxAutomation di Kuka
- Percorsi della cinematica direttamente programmati su CNC con linguaggio ISO
Descrizione Applicazione
Cella robotizzata di asservimento carico\scarico pallet su CNC di fresatura.
I pallet montano il pezzo grezzo da lavorare successivamente in macchina.
Struttura Hardware
- ROBOT - Kuka
-
- Modello: KR510 R3080
- Controller: KRC4
- PLC SAFETY - Pilz
- HMI - Proface
Struttura Software
- Gestione del robot completamente da pannello operatore HMI
- Gestione sequenze lavoro tramite missioni di lavoro programmate da ricetta su CNC
- Gestione di diverse posizione di carico\scarico in macchina
- Gestione richiesta operatore per caricamento e pulizia nuovo pallet da lavorare
- Gestione percorsi in autoapprendimento tramite SmartPad Kuka