Robot di manipolazione fiale farmaceutiche

Questa applicazione tramite l’utilizzo di un robot KUKA KR3 va a manipolare fiale farmaceutiche tramite una pinza pneumatica. Lo scopo di questa cella robotizzata è verificare durante il processo di riempimento delle fiale in linea se il dosaggio è corretto nei limiti di tolleranza imposti dal cliente tramite una bilancia di precisione collegata ad un software di gestione dei pesi.

Sequenza di operazioni:

  • Caricamento di 8 fiale da parte dell’operatore nella stazione di posaggio
  • Prima pesatura della fiala completa, ovvero della tara e del liquido all’interno, con conseguente salvataggio del dato nel software di gestione
  • Rottura della capsula della fiala e recupero sfrido di vetro in cassetto di raccolta
  • Aspirazione liquido farmaceutico con recupero dello stesso in un serbatoio di raccolta
  • Seconda pesatura solo della fiala ovvero della tara, salvataggio del dato del peso nel software collegato alla bilancia. Se la differenza della due pesate non è nei limiti di tolleranza di dosaggio viene segnalato all’operatore che la linea ha malfunzionamenti di dosaggio.
  • Il robot come ultima operazione rideposta la fiala vuota nella stazione di posaggio e processa la fiala successiva

SETTORE: Farmaceutico

CAMPO DI APPLICAZIONE: Manipolazione

PARTER DISPOSITIVI USATI: Robot antropomorfo KUKA KR3 R540

Torna in alto